Du benötigst idR 3 Jahre Fahrpraxis (nachgewiesen), eine amtstierärztliche Untersuchung und dann gibt es den Personenbeförderungsschein.
Für das Taxi mußst du dann meist noch eine Ortskundprüfung ablegen und das ist regional bzw von Land zu Land (auch in EU) unterschiedlich. Es gibt auch den Taxischein. Ist eine Prüfung die mancherorts vorgeschrieben wird.